壓瓦機電機的控制方式有速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制三種，這三種是常用的控制方式分別叫：
1) 轉(zhuǎn)矩控制：
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部輸入_模擬或直接的通過地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小的方法。具體表現(xiàn)為：例如20v對應10N/m的話，當外部模擬量設定為mv時，壓瓦機電機軸輸出為SN-m，同時我們也可以設置電機軸負載等于5N.m時電機不轉(zhuǎn)，外部負載小于wm時電機正轉(zhuǎn)，大于m時電機反轉(zhuǎn)。總之，我們可以通過來改變設定的電機扭矩值來改變電機輸出功能。
2) 位置控制：
位置控制模式一般是通過通過輸入脈沖的個數(shù)來確定壓瓦機伺服電機所要轉(zhuǎn)動的位置 (角度)。輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大值，也有些附屬裝置可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式控制對電機的速度及位青郜有很嚴恪的、_地控制要求。困此主要運用在對控制精度要求較高的壓瓦機上。
板材輪廓加工中的位置壓瓦機伺服控制。壓瓦機電機運行的快速定位控制，是伺服系統(tǒng)的位置控制摸式的兩種主要情形，他們主要是為了_工件的質(zhì)量，防止壓瓦機控制系統(tǒng)出現(xiàn)電機位置的_調(diào)等。
3) 速度模式
壓瓦機伺服電機速度控制本質(zhì)上_是通過輸入脈沖的頻率來進行轉(zhuǎn)動速度的控制。純粹的速度控制模式只有在有上位控制裝置的外環(huán) P1D 控制時運用，通常情況下電機裝置模式下的速度控制，這樣對壓瓦機伺服電機的運行位置以及速度郜可以進行有效的控制。
位置摸式也支持負載端安裝傳感器對電恤殼的檢測。此時的壓瓦機電機自帶的編碼器只能用電機轉(zhuǎn)速，位置信號則由相關傳感器測值來提供。這樣可以中間傳動過程中產(chǎn)生的誤差，從而大大增加了整個壓瓦機控制系統(tǒng)的定位精度。